行星減速機靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是指不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)；行星減速機恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩；緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變的；微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。動態(tài)轉(zhuǎn)矩是指隨時間變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法。

對于減速機而言，由于其主要作為各個機械設(shè)備的傳動機構(gòu)，在機械設(shè)備的應(yīng)用中占據(jù)了一定的地位。雖然減速機的結(jié)構(gòu)并不是十分復(fù)雜，但是我們還是要保證各個零部件的安全可靠性。對于型號繁多的減速機而言，我們針對不同的參數(shù)有一套不同的計算方式，使得我們可以在一定程度上了解減速機的參數(shù)標準。減速機速比的常見計算方式：1、定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。（比如輸入轉(zhuǎn)數(shù)為1450，輸出轉(zhuǎn)數(shù)為50，得出的速經(jīng)就是29。其速比越大，輸出扭矩就越大，輸出轉(zhuǎn)速就越慢）。2、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。（電機額定功率為P(kw)，轉(zhuǎn)速為n1(r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u）3、齒輪計算方法：減速比=大齒輪齒數(shù)÷小齒輪齒數(shù)4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。