蝸輪蝸桿由蝸桿和蝸輪組成，兩軸呈90°垂直交錯(cuò)，好壞都藏在它的特殊結(jié)構(gòu)里。優(yōu)點(diǎn)很能打，單級(jí)就能實(shí)現(xiàn)10-100的傳動(dòng)比，精密設(shè)備里甚至能超1500，不用復(fù)雜的多級(jí)組合，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。

線接觸嚙合比齒輪的點(diǎn)接觸受力更均勻，承載能力強(qiáng)，運(yùn)行時(shí)安靜又平穩(wěn)，還能通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自鎖，防止負(fù)載反向移動(dòng)。缺點(diǎn)也明顯，滑動(dòng)摩擦劇烈，容易發(fā)熱磨損，得頻繁保養(yǎng)潤(rùn)滑。傳動(dòng)效率偏低，普通工況只有0.7-0.8，自鎖狀態(tài)下更低，不適合高速、大功率的場(chǎng)景，能耗相對(duì)較高。