一、行星減速器簡介
行星減速器是一種具有高傳動效率、高扭矩密度和高承載能力的減速器。它廣泛應用于各種工業(yè)領(lǐng)域,如航天、汽
車、機器人等。行星減速器的主要組成部分包括太陽輪、行星輪、內(nèi)齒輪和行星架。
二、 減速比計算方法
1.定義計算方法
減速比是指輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之間的比值。計算公式為:i = n1 / n2,其中n1為輸入轉(zhuǎn)速,n2為輸出轉(zhuǎn)速。
以示例:輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比為:i = 1500 / 25 = 60:1。
2.齒輪系計算方法
對于多級齒輪減速器,需要將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)相除,然后將得到的結(jié)果相乘。例
如,行星輪系中太陽輪齒數(shù)為z1,行星輪齒數(shù)為z2,內(nèi)齒輪齒數(shù)為z3,那么減速比為:i= z3 / z1*z2 / z1。