諧波減速器作為柔性齒輪減速機(jī)，核心由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪構(gòu)成，三者精密配合是其穩(wěn)定傳動的關(guān)鍵。波發(fā)生器通常為橢圓形或雙曲線形，多與輸入軸相連，是引發(fā)變形的 “動力源”，其外圍的滾動軸承能讓變形更順滑，減少部件磨損。
 

柔性齒輪呈杯狀或環(huán)狀，材質(zhì)多為高強(qiáng)度合金鋼，具備優(yōu)異彈性，可在波發(fā)生器作用下產(chǎn)生周期性變形，齒圈分布在其外側(cè)或內(nèi)側(cè)，是動力傳遞的 “橋梁”。剛性齒輪為固定部件，內(nèi)壁或外壁帶有齒牙，齒數(shù)比柔性齒輪多 2 個(gè)（或特定整數(shù)），通過與變形的柔性齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)動力輸出。
 

工作時(shí)，波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)推動柔性齒輪變形，使兩者齒牙依次嚙合、脫開，借助齒數(shù)差實(shí)現(xiàn)減速，三大部件各司其職，讓傳動兼具高精度與穩(wěn)定性。