伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中難免會(huì)有時(shí)出現(xiàn)一些小問(wèn)題，一般比較簡(jiǎn)單的問(wèn)題是可以自己解決的。就不用再去找技術(shù)師傅解決，中間不僅浪費(fèi)時(shí)間，交接起來(lái)也比較麻煩。所以，今天小編就來(lái)聊一下關(guān)于伺服電機(jī)常見(jiàn)的抖動(dòng)問(wèn)題以及解決方法，希望對(duì)大家有所幫助。
我們?cè)诳吹剿欧姍C(jī)抖動(dòng)的時(shí)候，首先要分析原因，一般造成伺服電機(jī)抖動(dòng)有以下的原因
1：伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)也有可能是增益設(shè)置過(guò)高了，可以適當(dāng)?shù)臏p少增益。
2：編碼器的線纜接錯(cuò)了也會(huì)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象
3：如果負(fù)載量太大，也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)
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4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動(dòng)情況。我們需要加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線，主要是讓信號(hào)線離動(dòng)力線遠(yuǎn)點(diǎn)。
5：我們應(yīng)該使用配套標(biāo)準(zhǔn)的編碼和動(dòng)力線纜，并且經(jīng)常檢查線纜有沒(méi)有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。
6：經(jīng)常檢查控制線的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動(dòng)力線纜相隔太近，或者是平行。
