步進電機外文名為Stepping motor，是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移或線位移的電動機，也是感應(yīng)電機的其中類型之一，步進電機的工作原理是按照電磁學原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能。
步進電機又稱脈沖電機，基于基本的電磁鐵原理打造的，是一種可自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其工作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。
步進電機分類如下：
按照按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種
按照相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式
步進電機的控制策略如下
1.PID控制
2.自適應(yīng)控制
3.矢量控制
4.智能控制
5.模糊控制
6.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
步進電機和伺服電機的區(qū)別：
1.控制精度不同：交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器所決定；步進電機精度是固定的或通過拔碼開關(guān)設(shè)置。
2.低頻特性不同：步進電機在低速時容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象；交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，不會出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，并具備共振抑制功能。
